Urls amigables en mod SEO sitemap and XML sitemap

[Takian0010]

Hola gente como va! Tengo un problema que me esta comiendo la cabeza ,recientemente instale el mod SEO sitemap and XML sitemap para (obviamente) crear un sitemap y mandarlo a google ,el problema es que quiero que las url salgan del tipo amigables ,tengo instalado el mod Pretty Url pero no las cambia ,tengo todo el foro con urls amigables pero cuando entro a mi sitemap : en este caso sitemap.xml sale algo como eso :

ver attach  no me deja publicar lin ks -_-

Hay alguna manera de que salga con urls amigables??

Saludos .

PD : Busque y enconte a otro usuario con el mismo problema

Tambien encontre algo pero es sobre otro mod que por lo que pude leer esta obsoleto (sitemap smf) -